|
Мой первый проект: Управление моторчиком с помощью МК-51
|
|
| erra | Дата: Вторник, 23.06.2015, 01:21 | Сообщение # 1 |
 Рядовой
Группа: Администраторы
Сообщений: 14
Статус: Offline
| Необходимо в сжатые сроки спроектировать устройство управляющее скоростью моторчика и реализующее зажигание, отключение и 2 режима работы мотора. Устройство снабдить индикатором мощности работы двигателя или вольтметром.
Моделирование и компиляция проводится в программной среде Proteus. В качестве контроллера выбран МК-51.
|
| |
| |
| erra | Дата: Вторник, 23.06.2015, 01:22 | Сообщение # 2 |
|
Рядовой
Группа: Администраторы
Сообщений: 14
Статус: Offline
| Нарисуем блок-схему алгоритма работы контроллера:
|
| |
| |
| erra | Дата: Вторник, 23.06.2015, 01:24 | Сообщение # 3 |
|
Рядовой
Группа: Администраторы
Сообщений: 14
Статус: Offline
| Соберём принципиальную схему в среде Proteus:
|
| |
| |
| erra | Дата: Вторник, 23.06.2015, 01:28 | Сообщение # 4 |
|
Рядовой
Группа: Администраторы
Сообщений: 14
Статус: Offline
| Через резисторы R1, R5, R4, R11 суммируется напряжение, которое подаётся на вход операционного усилителя, к которому подключен моторчик.
В реальности эта схема работать врядли будет, но для модели вполне сойдёт
|
| |
| |
| erra | Дата: Вторник, 23.06.2015, 01:29 | Сообщение # 5 |
|
Рядовой
Группа: Администраторы
Сообщений: 14
Статус: Offline
| Листинг программы на языке ASM51:
Код START:
SETB EA
CLR P1.7 ; установить порт P1.7 в 0В
CLR P1.6 ; установить порт P1.6 в 0В
CLR P1.5 ; установить порт P1.5 в 0В
SJMP CHECK_B_START
CHECK_B_START:
JNB P1.3,ON_DRIVE; если кнопка "START" нажата, подать напряжение
SJMP CHECK_BUTTON1
ON_DRIVE:
SETB P1.5 ; Подать на мотор +5В
SJMP CHECK_BUTTON1
CHECK_BUTTON1:
JNB P1.0,ON_DRIVE1; если кнопка +5В нажата, подать напряжение
SJMP CHECK_BUTTON2
ON_DRIVE1:
SETB P1.7 ; Подать на мотор +5В
SJMP CHECK_BUTTON2
CHECK_BUTTON2:
JNB P1.1,ON_DRIVE2; если кнопка +5В нажата, подать напряжение
SJMP CHECK_BUTTON3
ON_DRIVE2:
SETB P1.6 ; Подать на мотор +5В
SJMP CHECK_BUTTON3
CHECK_BUTTON3:
JNB P1.2,START; если кнопка "RESET" нажата, остановить
SJMP CHECK_B_START
END |
| |
| |
| erra | Дата: Вторник, 23.06.2015, 01:33 | Сообщение # 6 |
|
Рядовой
Группа: Администраторы
Сообщений: 14
Статус: Offline
| 1. При нажатии на кнопку START моторчик начинает двигаться на малых оборотах, зажигается светодиод.
2. При нажатии на кнопку +5В моторчик ускоряется, светодиод загорается ярче.
3. При нажатии на вторую кнопку +5В моторчик ускоряется до максимальной скорости, светодиод загорается ярче.
4. При нажатии на RESET все пины скидываются в 0 и двигатель останавливается.
|
| |
| |
| erra | Дата: Вторник, 23.06.2015, 20:53 | Сообщение # 7 |
|
Рядовой
Группа: Администраторы
Сообщений: 14
Статус: Offline
| Нашёл время исправить схему. Использовал в качестве параллельного ЦАП R2-R матрицу, благодаря которой суммирую напряжение на выводах и подаю его на операционник, подключенный по неинвертирующей схеме.
|
| |
| |
| erra | Дата: Вторник, 23.06.2015, 22:29 | Сообщение # 8 |
|
Рядовой
Группа: Администраторы
Сообщений: 14
Статус: Offline
| Можно поиграться ещё и добавить зажигание светодиодов на каждую передачу и увеличить плавность переключения, добавив ещё одну скорость.
Тогда листинг программы:
Код START:
CLR P1.7 ; установить порт P1.7 в 0В
CLR P1.6 ; установить порт P1.6 в 0В
CLR P1.5 ; установить порт P1.5 в 0В
CLR P1.4 ; установить порт P1.4 в 0В
CLR P2.1 ; установить порт P2.1 в 0В
CLR P2.2 ; установить порт P2.2 в 0В
CLR P2.3 ; установить порт P2.3 в 0В
CLR P2.4 ; установить порт P2.4 в 0В
SJMP CHECK_B_START
CHECK_B_START:
JNB P1.3,ON_DRIVE; если кнопка "START" нажата, подать напряжение
SJMP CHECK_BUTTON1
ON_DRIVE:
SETB P1.5 ; Подать на мотор +5В
SJMP CHECK_BUTTON1
CHECK_BUTTON1:
JNB P1.0,ON_DRIVE1; если кнопка +5В нажата, подать напряжение
SJMP CHECK_BUTTON2
ON_DRIVE1:
SETB P1.7 ; Подать на мотор +5В
SJMP CHECK_BUTTON2
CHECK_BUTTON2:
JNB P1.1,ON_DRIVE2; если кнопка +5В нажата, подать напряжение
SJMP CHECK_BUTTON3
ON_DRIVE2:
SETB P1.6 ; Подать на мотор +5В
SJMP CHECK_BUTTON3
CHECK_BUTTON3:
JNB P2.0,ON_DRIVE3; если кнопка +5В нажата, подать напряжение
SJMP CHECK_RESISTOR1
ON_DRIVE3:
SETB P1.4 ; Подать на мотор +5В
SJMP CHECK_RESISTOR1
CHECK_RESISTOR1:
JB P1.4,ON_LED1
SJMP CHECK_RESISTOR2
ON_LED1:
SETB P2.1
SJMP CHECK_RESISTOR2
CHECK_RESISTOR2:
JB P1.5,ON_LED2
SJMP CHECK_RESISTOR3
ON_LED2:
SETB P2.2
SJMP CHECK_RESISTOR3
CHECK_RESISTOR3:
JB P1.6,ON_LED3
SJMP CHECK_RESISTOR4
ON_LED3:
SETB P2.3
SJMP CHECK_RESISTOR4
CHECK_RESISTOR4:
JB P1.7,ON_LED4
SJMP CHECK_BUTTON4
ON_LED4:
SETB P2.4
SJMP CHECK_BUTTON4
CHECK_BUTTON4:
JNB P1.2,START; если кнопка "RESET" нажата, остановить
SJMP CHECK_B_START
END
|
| |
| |
